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Mac OS X v10.4でコマンドラインでIPv6を無効にするには、Apple Remote Desktop 2に付属するコマンドラインツールであるnetworksetupを使用します。

（使用例）
sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Support/networksetup-panther -setv6off "内蔵 Ethernet"

上記例では、内蔵 EthernetのIPv6機能を無効にすることを指定しています。なお、コマンドラインツールではなくシステム環境設定からもIPv6を無効にすることも可能です。

（2005/08/10追記：ip6configコマンドではなくnetworksetupコマンドを使用した記述に内容を変更しました。）